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藩政時代、堀で隔てられていた豪商播磨屋と、富商柩屋（ひつや）が互いの往来のために架けた私橋が、後に「はりまや橋」と呼ばれるようになります。当時は、簡素な木造りの橋でした。
橋は、時代とともに幾度か架けかえられ、昭和３３年には南国博覧会のため、朱色の欄干が登場します。
翌年、歌謡曲「南国土佐を後にして」 がヒットしたことで、同名の映画が創られ、スクリーンに映し出された朱色の欄干が「はりまや橋」として、全国に知られるようになりました。
ここに架かる木造りの橋は平成５年、全国から寄せられた６８０件の「はりまや橋に対する整備のイメージ」を素に、江戸期のはりまや橋として再現したものです。